Architektur zur entwicklungsbegleitenden Modellierung und Simulation von Umfeldsensoren in Hybriden Testbeds

Umfeldsensoren wie Kamera und Lidar sind Schlu?sseltechnologien fu?r hochautomatisierte Systeme. Sie ermo?glichen das automatisierte Fahren des Automobils, rekonfigurierbare Roboterzellen der Industrie und unbemannte Raumfahrzeuge zur Erforschung weit entfernter Planeten. Allerdings umfasst die Interaktion zwischen Sensor und Umfeld vielza?hlige Einflussfaktoren, die die Entwicklung und Absicherung dieser Systeme erschweren. Jo?rn Thieling stellt eine Architektur vor, die den Entwicklungsprozess durch realita?tsnahe physikalische Simulationen begleitet, dabei sensor-, hersteller- und anwendungsu?bergreifend skaliert und zugleich von parallelen Prozessoren profitiert. Die mit dieser Architektur realisierten Hybriden Testbeds kombinieren je nach Bedarf oder Verfu?gbarkeit simulierte und reale Komponenten und ermo?glichen so eine kontinuierliche Erprobung des entstehenden Gesamtsystems entlang seines vollsta?ndigen Entwicklungsprozesses ? begonnen mit rein virtuellen Prototypen (den Digitalen Zwillingen) u?ber teils virtuelle und teils reale Prototypen (den Hybriden Zwillingen) bis zur Fertigstellung des finalen realen Systems (dem Realen Zwilling).